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电液伺服加载系统特点和控制需要
  • 发布日期:2018-04-25      浏览次数:383
    • 电液伺服加载系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中,执行元件以一定的精度,自动地按照输入信号的变化规律运动。采用传统的电液伺服控制系统,但是其结构复杂、传动环节多、不能由电脉冲信号直接控制。
       
      电液伺服加载系统特点:
      (1)跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。
      (2)反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端,并和输入信号作比较。
      (3)偏差——要使执行元件输出一定的力和速度,伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差,但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差,伺服系统正是依靠这一偏差工作的。
      (4)放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。

      电液伺服加载系统控制需要
      (1)环境和任务复杂,普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰;
      (2)非线性的影响,特别是阀控动力机构流量非线性的影响;
      (3)有高的频宽要求及静动态精度的要求,须优化系统的性能;
      (4)微机控制与数字化及离散化带来的问题;
      (5)如何通过“软件伺服”达到简化系统及部件的结构。
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