冲击编程器

冲击编程器就是在质量块与炮口之间加装的弹性体，通过改变其刚度和阻尼实现要求的冲击波形。根据试验的不同要求，编程器采用橡胶式和液压式两种结构，两种编程器外形尺寸相同，可以快速互换安装到冲击头前端。冲击头、编程器和被试件三者相互撞击过程，就形成了对被试件冲击脉冲的模拟。编程器通过6个M10的螺钉与冲击头进行连接。

编程器采用橡胶材料制造；不同结构形式的编程器可以复现半正弦、后峰锯齿波等冲击波形。编程器采用标准化外形设计，通过多个编程器的组合，可以调整期刚度值，从而模拟不同类型、不同脉宽的冲击波形。

半正弦编程器采用圆柱形橡胶材料制作，模拟典型的无阻尼单自由度的弹簧质量系统，冲击脉冲是该系统的半周振动，使线性的或准线型的弹簧产生半个正弦脉冲。根据橡胶材料的硬度、厚度、直径等参数计算出被选择编程器的刚度范围，并使该刚度范围覆盖设计要求应满足的刚度范围。通过各种不同刚度的编程器的组合得到一系列所需的编程器的刚度值。后峰锯齿波是一系列不同角度的铅锥，通过组合，来达到不同冲击值。脉冲宽度是通过不同的高度来调节的。

通过调节冲击头的质量、编程器的组合、冲击速度等，可实现不同波形、不同量级的冲击，可实现指标参数如下：

Ø 冲击波形：  半正弦、后峰锯齿波；

Ø 冲击波形脉宽： 5~11ms；

Ø 冲击力：  10000kN。

冲击头导向装置作用是约束冲击头的运动方向，使其准确撞击被试件，包括前端导向（冲击头导轨）、中间导向（四个导向杆及滚轮组）和后端导向3部分组成

剩余能量吸收装置的作用是防止冲击头的冲击对试验设备造成损坏，前端缓冲装置安装在冲击头支撑箱体前部，后端缓冲装置安装在速度发生器套筒末端。当冲击头与试件撞击后，剩余能量吸收吸收残余能量，减小对机械结构的冲击。

冲击头回程装置的作用是完成一次冲击试验后把冲击头及速度发生器活塞杆拉回，并通过锁紧装置把冲击头锁定在初始位置以准备下一次试验。冲击头回程装置包括回程液压缸、回程换向阀、支承架、回程拖曳机构等部分，安装横梁的下面。

锁紧装置是在冲击头及速度发生器退回至初始位置时，锁定冲击头的装置，避免冲击头滑动；锁紧装置共2套，安装在质量块两侧，由凸钩、锁紧块、碟型弹簧、调整机构组成，凸钩安装在质量块上，锁紧块固定在横梁上；锁紧装置的工作原理是：当冲击头及凸钩靠近锁紧装置时，锁紧块压缩碟型弹簧并向两侧张开，当凸钩继续前进时锁紧块在碟型弹簧作用下锁紧凸钩。