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更新时间：2024-01-07
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反力架-电液伺服多通道拟动力协调加载系统
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电液伺服拟动力加载试验系统
一、电液伺服加载系统概述。
该系统以电液伺服多通道协调加载技术为核心，配置各种伺服作动器，采用集中泵站供油，配多功能加载架，与反力墙配合，多套作动器在伺服控制系统的控制下，可独立、可协调，完成各类建筑结构件的多点协调加载。
系统的加载方式功能多、柔性强，可自定义试验方法，涵盖的试验内容包括结构体静态试验、低周循环试验、拟静力试验、动力试验以及波形控制的疲劳试验，可协调控制多点动态加载，也可协调控制多点静载加载。是建筑结构、建筑材料以及相关领域进行科学研究的多功能试验系统。
电液伺服拟动力加载试验系统
主要技术单元包括：
l 多功能试验框架
l 拟静力伺服作动器
l 拟静力伺服作动器
l 动态伺服作动器
l 恒压伺服泵站
l 泵站及配套管路
l 多通道液压分油器
l 高压软管路系统
l 多通道全数字电液伺服控制系统（含计算机与软件系统）
l 配套机械件、备件、附件等
l 其他配套：试验用油、水冷却塔建设等
二.电液伺服加载系统系统结构及用途
由立式加载系统、横向加载系统、拟动力输入系统、地震波输入控制系统、恒压伺服油源系统、计算机测量控制系统等组成。
三、系统的主要技术指标。
1、5000kN拟动力伺服作动器：1套；
l 推力：5000KN；
l 拉力：2500kN;
l 试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；
l 作动器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
l 所配液压源流量：110L/min,21MPa；
2、2000kN拟动力伺服作动器：1套；
l 推力：2000KN；
l 拉力：1000kN;
l 试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；
l 作动器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；
3、500kN动态伺服作动器：1套；
l 试验力：±500KN；
l 试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；试验力动态示值波动度：±0.5%FS；
l 作动器行程：±150mm(总行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；
l 所配伺服阀流量：120L/min；
l 试验频率：0.01-20hz;
4、恒压伺服泵站：额定流量110L/min,额定压力21MPa,过滤精度3μ；
5、泵站功率：55kW,AC,380V;
6、 管路系统。根据试验现场布置。
7、 独立式分油器：2套；
l 一分二；
l 流量：200L/min；工作压力：21Mpa;
l 带高压、低压、截止功能；
8、控制系统与软件系统：
l 通道数量：8个通道；
l 控制方式：力、位移全数字PIDF闭环控制，控制模式可平滑无扰切换，协调控制加载；
l 输入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦块波以及上述各类波形的组合；
l 可精确完成各类疲劳试验与静载保压试验；
l 试验频率范围：0.01-100Hz;
l 计数器容量：999,999,999；
l 软件文件管理功能完整：试验数据自动存储，自动记录试验载荷、频率、循环次数、反馈波形和试验时间等参数；
9、加载反力架：
l 动态承载力±5000kN；
l 四立柱跨度：1米-10米；
l 立柱总高度：1米-10米；
l 跨中承载力10000kN；
l 其他：请来电详询。
疲劳试验机波形介绍
疲劳机除具有常规疲劳试验即动、静载荷恒值——恒应力幅疲劳试验（对称或不对称）、块谱（程控）疲劳试验、调制控制疲劳试验（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定义波）等功能。
常规疲劳试验各种应力状态下的波形图
其中：绿—对称疲劳试验，红—拉～拉疲劳试验，
白—压～压疲劳试验，兰—拉～压非对称疲劳试验。
B．程控疲劳试验（三角波调制疲劳试验的一个特例）波形图
C．调制控制疲劳试验波形图（只图示了动载荷调制控制的情况，其实动载荷、平均载荷可分别或同时进行调制控制，从而衍生出众多的试验功能）
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